Por miles de años antes de que la teoría heliocéntrica fuera concebida, la sabiduría védica procedente de los textos más antiguos de la humanidad consideraban una cosmología geocéntrica de la Tierra en la cual los mundos inmateriales y materiales de conciencia se les otorgaba igual consideración y se les atribuía la creación del mundo material externo en sí.
El cosmos o universo védicos tiene la forma de un ovo o huevo (de los cuales hay otros) y la Tierra es básicamente un plano circular con otros planos por encima y por debajo de ella. Los planos superiores son celestiales y buenos; y los planos inferiores son infernales y malos. Existen quince planos en total, siete por encima de la Tierra y siete por debajo, con la Tierra en el medio haciendo quince en total, y cada uno de ellos está separado por un ancho golfo:
La Tierra es el plano físico visible en el medio, la arena o el campo de pruebas para todos los demás. Es aquí en la Tierra en la que se laboran las cosas y que determina a cuál de los otros planos se va después de esta vida. Los planos superiores son básicamente sutiles o invisibles, pero los planos inferiores son muy visibles o densos.
